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1985年,第一台用于医疗手术的机器人诞生;2000年,FDA批准了达芬奇(DaVinci,Intuive Surgical直觉外科))机器人手术系统成为里程碑事件;康复机器人第一次商业化应用是1987年,里程碑事件是2013年cyberdyne HAL的外骨骼机器人获得安全证书。 进入2016年,医疗机器人发展进入快车道,主要是两个特别重要的事件:一个是AlphaGo横空出世,打败围棋冠...[详细]
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全球最大智能手机市场中国正在急煞车。 2017年上半年(1~6月)出货量比上年同期减少3.9%,降至2.26亿部,从半年数据来看,时隔3年再次低于上年水平。 中国上半年的新车销量增长率也创下2年来的最低水平。 增长乏力的个人消费将给被担忧可能出现减速的下半年中国经济投下阴影。 在地铁上摆弄手机的人们(4月,上海) ...[详细]
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摘要:在对G.726语音编解码标准分析的基础上给出了基于FPGA的DSP的设计流程,利用MATLAB/Simulink、DSP Builer和SOPC Builder工具设计了G.726语音编解码器,通过仿真实验验证了所设计的编解码器模型的正确性,实现了编解码器在SoPC系统中的综合。
关键词:ADPCM MATLAB/Simulink DSP Builder FPGA SoPC
G.72...[详细]
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引言 CAN是Controller Area Network的缩写,即控制器局部网,通常称为CAN bus(CAN总线),是一种支持分布式控制的串行通信协议。CAN最初出现在汽车工业中,是20世纪80年代德国Boech公司为汽车的监控、控制系统而设计的,主要是解决汽车中的电子控制装置之间的通信,减少不断增加的信号线。CAN总线的直接通信距离最远可以达到10 km,此时通信速率为5 kbp...[详细]
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人们总喜欢吃着碗里的看着锅里的,运营商和设备商们自然也不例外。随着中国4G建设的逐步完善,5G的消息也越来越多走进人们的视线。按照国际标准化组织3GPP制定的5G规划时间表,5G相关标准将会在2018年年底制定完成。从2019年开始,全球主要运营商和设备商将会部署5G试验网并进行终端和网络方面的测试。随着试验的不断进行,最快从2020年开始,运营商就会正式部署5G商用网络,而人们也将享受到更快更...[详细]
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12月24日消息,根据易观最新中国手机终端市场监测报告显示,3季度我国智能手机市场份额持续上升,而在运营商主导下,其终端价格继续下降,预计2013年中国智能手机渗透率将过半,达到55%。 来自易观智库 中国智能机渗透率将过半 根据易观智库产业数据库发布的《2012年第3季度中国手机终端市场监测报告》显示,3季度智能手机保有量为2.9万台,环比增长率高达19.9%,同比增幅更是高达...[详细]
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1. PWM简介 脉冲宽度调制(PWM,Pulse Width Modulation)简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。即对脉冲宽度的控制,PWM原理如下图示: 图中我们假定定时器是工作在向上计数PWM模式,且当CNT CCRx时输出0,当CNT = CCRx时输出1,那么就可以得到如上的PWM示意图:当CNT CCRx时,IO口输出低电平;...[详细]
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在提高硬件系统抗干扰能力的同时,软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例,对微机系统软件抗干扰方法进行研究。 1、软件抗干扰方法的研究 在工程实践中,软件抗干扰研究的内容主要是:一、消除模拟输入信号的噪声(如数字滤波技术);二、程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。 1.1 指令冗...[详细]
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据外媒 Windows Lasted 报道,在 2020 年推出双屏手机 Surface Duo 后,微软希望进一步扩展双屏概念。之前已经有许多双屏乃至三屏的概念流出,现在一份新公开的专利显示,微软正在可折叠屏幕领域发力。 微软在专利中指出,采用折叠屏的手机在某些情况下会损坏屏幕,为了提高折叠屏手机的耐用性,研究部门正在探索一种名叫 “moveable display(可移动显示屏)”...[详细]
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随着人力成本的持续上涨,机器换人成为了制造业转型升级的重要趋势。近几年来,机器人市场增长快速,去年全球机器人市场创下了165亿的新高,出货量增长6%达到42万台。业内预计机器人市场在2019年可能会停滞,并将于2020年后继续保持两位数的增长。
目前,在全球机器人市场中,亚洲是最大的市场,虽然去年中国市场有所下降,但仍然是全球最大的一个市场,而日本增长了1%。其次是欧洲市场,该地区实现...[详细]
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关于富士康在威斯康星州可能要建厂的故事仍在继续。今天的一份最新报告称,公司董事长郭台铭今晚将飞往哥伦比亚特区参加白宫会议,讨论该项目的进展。 路透发布了未经证实的报告。据知情人士透露,苹果供应商富士康主席将于今晚前往美国参加白宫会议,该会议被认为与威斯康星州的投资有关。不过,富士康的发言人表示,该公司不会就董事长的行程发表评论。 2017年7月,富士康宣布四年内在美国威斯康星...[详细]
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简介:文中提出并设计了一种基于AVR单片机的太阳能发电量检测系统。系统能够将所测得值实时显示在液晶屏幕上。 摘要:发电量检测是太阳能光伏发电系统的重要组成部分。本文设计了一种精度更高,功耗、成本更低的太阳能发电量检测系统。系统以AVR单片机为控制器,避免了数模转换器等引起的能量消耗并最大程度地简化了系统结构。同时引入了霍尔电流传感器,可以几乎无损耗地将电流信号转换为电压信号。实验结果表明:太...[详细]
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通俗的说,仿真器是用来调试仿真的,编程器是用来批量生产时对MCU进行烧写目标代码的。对于MSP430来说,无论仿真还是烧写程序一般可以通过:JTAG、SBW、BSL接口进行。JTAG、SBW接口可以用于仿真接口,BSL接口不能用于仿真。而编程器则三种接口都支持。所以并不能说JTAG只支持仿真不支持编程,这是概念错误,JTAG仅仅是一种接口协议而已。 下面简单描述一下三种接口的区别: 1、J...[详细]
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1.6.5 PIC单片机的外接电压检测复位电路举例 1.设计思路 有许多型号单片机的内部均不具备掉电复位功能,即使对于内部包含该功能的PIC单片机,其复位门槛电压值是固定不可更改的,有时不能满足用户的需求,因此,外加电压检测复位电路也是较常见的设计方案。 对于片内带有掉电复位功能BOR的PIC单片机,在使用外接电压检测复位电路时,就必须将内部BUR功能禁止,方法是将系统配置字...[详细]
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日前,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对240万辆配备特斯拉全自动驾驶(FSD)软件的车辆展开调查。此前NHTSA收到4起撞车事故报告,事故发生时,道路能见度都较低,且FSD系统都处于运行模式,所以FSD“检测并适当应对道路能见度降低情况”的工程控制能力也在此次NHTSA审查范畴。在智能驾驶飞速发展的当下,这一消息无疑让社会各界对智能驾驶安全引发了更多的关注。 示意图 智能驾...[详细]